rückenmark periphere betäubungsmittel lokalanaesthetikum lokalanästhetika schmerzen kontinuierliche nervenblockade lokalanästhesie epidurale blockade lokalanästhetikum pain hospiz leitungsblockaden antidepressiva blockaden schmerzform avk gehstrecke lokalanaesthetika nervenblockaden leitungsblockade schmerzattacke pavk antidepressivum ruheschmerz querschnittsverletzungen