minimal invasiv bandscheibenvorfall arthritis muskelerkankungen arzt motorikverlust künstliches kniegelenk knoechel hüftgelenk klumpfuss knochenschwund kniegelenk lähmungsfolgen orthopädie hüfte entzündung morbus-scheuermann gonarthrose rheuma fuss arthrose behandlung knie schulter knöchel chronische polyarthritis coxarthrose minimalinvasiv beine totaler knieersatz osteoporose